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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2022-09-02
摘要
一個具體的代理，執行目標導向的行動，影響其環境並受到環境的影響。因此，資訊不僅在代理控制機制之間流動，而且也在代理與其環境之間流動。在本文中，我們結合了不同的方法來創建一個框架，在該框架中我們能夠仔細檢查代理的身體、大腦和環境之間的資訊流。我們在一個簡單的實驗設定中測試這個框架。在那裡，代理不會學習執行任務，但我們使用規劃作為推理的方法來計算最佳行為，其中使用資訊幾何 em 演算法來優化目標的可能性。然後，我們使用資訊理論方法分析結果分佈，包括與形態計算和綜合資訊理論概念相對應的測量。比較這些措施在變化的形態環境下的行為突顯了這兩個概念之間的不對稱關係。