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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2022-09-02
摘要
具身智能領域強調形態和環境對於認知系統行為的重要性。形態學對行為的貢獻，通常稱為形態學計算，在這個社區中得到了廣泛的認可。我們相信，該領域將受益於此概念的形式化，因為我們想問形態和環境對具體主體的行為有多大貢獻，或者俱體主體如何在其環境中最大限度地利用其形態。在這項工作中，我們推導出測量形態計算的兩個概念，並討論它們與資訊瓶頸方法的關係。第一個概念詢問世界對整體行為的貢獻有多大，第二個概念詢問代理的行為對行為的貢獻有多大。各種措施源自於這些概念，並在兩個實驗中得到驗證，凸顯了它們的優勢！和弱點。