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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2022-09-02
摘要
回顧目的我們回顧了最近關於群體機器人覓食的研究，並將其與基礎工作聯繫起來。最近的工作可以分為兩個互補的陣營：提供實際收益的自組織演算法和專注於理論證明的分析研究。令人鼓舞的是，理論與實踐之間的融合在運輸網絡規模的分析工作和行為語法中顯而易見，這些行為語法對覓食的新興特性提供了正式的見解。擴增實境使虛擬資訊素能夠與硬體一起使用，模糊了物理實驗和模擬實驗之間的界限。總結 在這篇綜述中，我們重點介紹了群體覓食的受生物啟發和自組織的方法，並將它們與可以提供理論證明的方法進行了對比，但這些方法抽象化了現實環境中覓食的重要特徵。