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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2022-09-02
摘要
在宏觀尺度上，控制機器人群通常使用微觀尺度上無法實現的大量記憶體、處理能力和協調能力，例如，對於膠體機器人來說，這可能有助於對抗疾病、製造智慧紡織品和設計奈米電腦。為了開發可以利用物理相互作用並跨尺度使用的原理，我們採取了雙管齊下的方法：自組織粒子系統的理論抽象和活性粘性顆粒物質的實驗機器人系統，該系統故意缺乏數字電子計算和通信，使用最少（或不使用）感測和控制。正如理論預測的那樣，隨著顆粒間吸引力的增加，集體從分散相轉變為緻密相。當聚合時，集體可以運輸非機器人“雜質”，從而執行由轉變背後的物理驅動的緊急任務。這些結果揭示了演算法設計和活性物質機器人物理學之間富有成效的相互作用，可以產生無需複雜演算法或功能的集體程式原理。