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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2022-09-02
摘要
檢測空間中隨機分佈的目標是機器人和生物系統的共同任務。 Levy 搜尋先前曾被用來描述免疫系統中 T 細胞搜尋的特徵。我們使用機器人群來評估 Levy 搜尋策略的有效性，並繪製搜尋參數和目標配置之間的關係。我們表明，優化搜尋效率的 Levy 搜尋的分形維數強烈依賴於目標的分佈，但僅弱依賴參與搜尋的代理數量。因此，Levy 搜尋可以根據目標配置進行調整，同時還可以擴充。在機器人群中實施在 T 細胞中觀察到的搜尋行為提供了一種有效、適應性強且可擴展的群體機器人搜尋策略。此外，Levy 搜尋的適應性和可擴展性可以解釋為什麼在多種免疫環境下的 T 細胞中觀察到類似 Levy 的運動。