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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2022-09-02
摘要
軟低雷諾數機器人技術有可能對藥物傳遞、感測和診斷等眾多領域產生重大影響。實現這一潛力取決於設計適合其預期功能的軟機器人的能力。在這項工作中，我們確定了不同幾何和對稱參數對在低雷諾數狀態下運作並使用有機燃料的軟自主機器人運動的影響。使用有機燃料為低雷諾數軟機器人提供動力的能力將為它們在生物醫學應用中的潛在應用提供新途徑，就像這裡所做的聚合生物相容性材料的使用一樣。我們引入了一種簡單且經濟高效的 3D 列印機輔助方法來製造不同形狀的機器人，可擴展並廣泛適用於各種材料。首次在軟體低雷諾數機器人中測量化學能到機械能的轉換效率，並評估其運動機制。運動是凝膠電荷狀態週期性和振盪變化的結果。這項工作為軟體、化學操作和自主低雷諾數機器人的結構功能設計奠定了基礎。