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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2025-03-05
摘要
我們報告了進行自主振盪運動的化學動力軟游泳器的相互作用和動力學。自主實體的互動是生物有機體之間集體行為發展的基礎。集體行為使生物體能夠有效地獲取食物並協調應對威脅。這些行為的基礎是最近鄰居之間的互動。在人工系統中模仿這些互動將使他們的組織能夠執行複雜的任務。振盪現像在自然界中也普遍存在。因此，人工振盪系統可以作為許多生物系統最直接的模擬和模型。在這項工作中，我們報告了由非線性振盪 Belousov-Zhabotinsky (BZ) 反應推動的振盪游泳者的相互作用和動力學。單獨而言，這些游泳者透過與 BZ 反應結合進行非完全往復振盪運動而產生位移。我們發現，除了各自的振盪運動之外，多個 BZ 游泳者的游泳者之間的距離也表現出連續的振盪變化。相鄰游泳者之間的這種振盪吸引和排斥與 BZ 波和催化劑的氧化態一起發生。游泳者的體型和數量對這些動態交互作用的影響受到質疑。確定多個游泳者之間的化學同步程度。這項工作是利用自主化學推進軟游泳器設計集體行為的起點。