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論文資訊
- 類型：已發表論文
- 日期：2026-03-12
摘要
在本文中，我們提出了離散時間主動推理的簡明數學描述。論文的主要部分是對該主題的基本介紹，包括動作選擇機制的詳細範例。附錄討論了更微妙的數學細節，針對已經研究過主動推理文獻但難以理解數學細節和推導的讀者。自始至終，我們都強調精確和標準的數學符號，確保與現有文本的一致性，並將所有方程式與廣泛使用的主動推理參考文獻聯繫起來。此外，我們還提供了 Python 程式碼，用於實現本文中描述的操作選擇和學習機制，並與 pymdp 環境相容。