聖塔非研究所

具身主體的<em>環境</em>-測量理論的定義

2026-03-18 · 工作論文 · 更新 2026/03/18 下午12:13

摘要 我們考慮代理與世界互動的感覺運動迴路的一般模型。這正式確立了 Uexküll 的功能環概念。在這裡,我們假設一個特定的因果結構,用馬可夫核來機械地描述。在這個一般性中,我們定義了世界上事件的兩個 σ 代數,它們描述了兩個各自的視角:(1)外部觀察者的視角,(2)主體的內在視角。從外部角度來看,並非世界的所有面向都可供智能體存取。這透過第二個 σ 代數是第一個 σ 代數的子…

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論文資訊

  • 類型:工作論文
  • 編號:工作論文 #78
  • 日期:2026-03-18

摘要

我們考慮代理與世界互動的感覺運動迴路的一般模型。這正式確立了 Uexküll 的功能環概念。在這裡,我們假設一個特定的因果結構,用馬可夫核來機械地描述。在這個一般性中,我們定義了世界上事件的兩個 σ 代數,它們描述了兩個各自的視角:(1)外部觀察者的視角,(2)主體的內在視角。從外部角度來看,並非世界的所有面向都可供智能體存取。這透過第二個 σ 代數是第一個 σ 代數的子代數這一事實來表達。我們提出較小的一個作為 Uexküll 的 Umwelt 概念的形式化。我們證明,在連續性和緊湊性假設下,世界的全局動態可以在不改變內部過程的情況下簡化。這種簡化可以作為系統必須具有的最小世界模型,以便與內部流程保持一致。