聖塔非研究所 具身智能體大腦的幾何設計原理 2026-03-18 · 工作論文 · 更新 2026/03/18 下午12:33 摘要 我提出了感覺運動環路的形式模型，並討論了其與內在自由度相關的外在實施例約束。這些程度構成學習方面適應的基礎，因此應與實施例約束結合。充分性和普遍近似的概念使我們能夠為這種耦合製定原則。這為具體代理的控制架構設計提供了幾何方法。 原文連結PDF 來源 本頁只刊出中文翻譯與中文說明；英文原文請見下方原文連結。 原文連結 原文連結 PDF 來源 論文資訊 類型：工作論文 編號：工作論文 #112 日期：2026-03-18 摘要 我提出了感覺運動環路的形式模型，並討論了其與內在自由度相關的外在實施例約束。這些程度構成學習方面適應的基礎，因此應與實施例約束結合。充分性和普遍近似的概念使我們能夠為這種耦合製定原則。這為具體代理的控制架構設計提供了幾何方法。