聖塔非研究所

感覺運動環路的因果結構

2026-03-18 · 工作論文 · 更新 2026/03/18 下午01:08

摘要 本文討論智能體感覺運動迴路的因果結構。特別令人感興趣的是可以根據現場觀察從以主體為中心的角度識別的因果效應。在這種識別中,智能體的世界模型扮演著核心角色。此外,還考慮了透過感覺運動迴路的各種資訊流,包括因果資訊和關聯資訊。更詳細地討論了傳遞熵和預測資訊。後者的最大化導致實驗案例研究中的協調行為。給出了與形態學計算關係的相應結果。

本頁只刊出中文翻譯與中文說明;英文原文請見下方原文連結。

原文連結

論文資訊

  • 類型:工作論文
  • 編號:工作論文 #170
  • 日期:2026-03-18

摘要

本文討論智能體感覺運動迴路的因果結構。特別令人感興趣的是可以根據現場觀察從以主體為中心的角度識別的因果效應。在這種識別中,智能體的世界模型扮演著核心角色。此外,還考慮了透過感覺運動迴路的各種資訊流,包括因果資訊和關聯資訊。更詳細地討論了傳遞熵和預測資訊。後者的最大化導致實驗案例研究中的協調行為。給出了與形態學計算關係的相應結果。