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論文資訊
- 類型：工作論文
- 編號：工作論文 #980
- 日期：2026-03-18
摘要
在幾種螞蟻中，工蟻會合作取回大型獵物。通常，一隻螞蟻會發現獵物，嘗試移動它，如果一段時間不成功，就會透過直接接觸或化學標記來重新招募巢穴同伴。當一群螞蟻試圖移動大型獵物時，螞蟻會改變位置和排列，直到獵物可以移向巢穴。描述了這種現象的機器人實現。儘管機器人系統看起來不是很高效，但它是一組機器人分散解決問題的有趣例子，並且它提供了螞蟻合作運輸的第一個正式模型。